分享好友 技术首页 技术分类 切换频道

激光加工机器人在领域中的应用

2020-07-19 08:5210310
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

关键技术包括:

(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;

(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。

(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。

免责声明:矿库网文章内容来源于网络,为了传递信息,我们转载部分内容,尊重原作者的版权。所有转载文章仅用于学习和交流之目的,并非商业用途。如有侵权,请及时联系我们删除。感谢您的理解与支持。

举报
收藏 0
评论 0
我国首台套矿山智能运载机器人“上岗”
智能化建设是矿山安全高质量发展的核心技术支撑,对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。5月5日,中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中科慧拓公司联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据了解,这是我国首台套

0评论2023-06-051495

世界首个机器人矿工上岗,智慧矿山终局或将加速到来
4月,AI大模型大热的背后,人工智能的商业落地也正如火如荼的展开。一年前,百度发布了L4级自动驾驶能力的汽车机器人RT6,其25万的成本引起了不小的轰动,对比上一代产品大幅下降了一半,而原因主要归功于RT6针对场景进行了深度定制。RT6专注出行市场,大幅精简了驾驶员相关配置,驾驶舱的仪表盘、中控屏、方向盘等都不再需

0评论2023-05-112030

我国自主研发新能源矿山智能运载机器人“上岗”
矿山是无人驾驶技术有望率先落地的重要场景之一。由我国自主研发的“载山”新能源矿山智能运载机器人5月6日正式“上岗”。据介绍,“载山”5月6日开始在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿进行无人编组作业运行。“矿山智能化、无人化对推进矿山安全高质量发展具有重要意义。”中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CE

0评论2023-05-103182

我国自主研发新能源矿山智能运载机器人“上岗”
矿山是无人驾驶技术有望率先落地的重要场景之一。由我国自主研发的“载山”新能源矿山智能运载机器人5月6日正式“上岗”。据介绍,“载山”5月6日开始在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿进行无人编组作业运行。“矿山智能化、无人化对推进矿山安全高质量发展具有重要意义。”中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CE

0评论2023-05-082484

矿山巡检不再难 智能机器人可代劳
狭窄的空间、高温的环境,对于铁矿工人来说,过去每次对井下变电所的巡检都是一次煎熬。“过去一圈巡检下来,上衣都贴在身上,头发尖直往下淌水。而现在工作环境发生了巨变,我们坐在宽敞明亮的智慧管控中心,每天只要定时查看上传回来的巡检数据,工作就完成了。”4月中旬,鞍钢矿业眼前山铁矿员工向科技日报记者谈及工作

0评论2023-04-194852

“机器人+矿山”产业融合发展高峰论坛将召开
中煤科工机器人科技有限公司与《智能矿山》杂志社联合举办的以“矿山智能化建设视角下的‘机器人+矿山’产业协同推进”为主题的“中国‘机器人+矿山’产业融合发展高峰论坛”暨“第二届《智能矿山》理事会、特约编辑年会”拟于3月24日在深圳召开。

0评论2023-03-06967

专家报告|西安量子智能科技有限公司营销总监胡剑峰将在大会上作《矿山危险环境下智能作业机器人及其系统的应用探索》 的精彩分享
​中国机电产品流通协会、中国高科技产业化研究会、中国稀土产业大数据平台、中国稀土功能材料产业创新联盟、矿库网等作为矿山智能化新装备与新技术的推进转化的综合服务平台和高校,携手国内外智慧矿山解决方案提供商、智能装备制造商、智慧矿山应用企业将于2023年4月9-11日在赣州召开《矿库网2023(第二届)智慧矿山与智能装备高峰论坛》,论坛以“升级智能装备,打造智慧矿山,共赢数字经济”为主题。

0评论2022-10-116395

全自动穿剑式打包机
型号: TW-105A 技术指标: 电源功率:380V/50HZ 750W/5A 打包速度:〈=40秒/道台面高度:可根据需要定作 框架尺寸:可根据需要定作 捆扎形式:平行1~多道,方式有点动,手动,脚蹋开关 适用包带:厚(0.55-1.2)mm 宽(9-15)mm 电器配置:LGPLC控制 法国TE 日本OMRON MCN电器 适合特别宽的物品捆报 产品说明:: 1.电机+减速机+

0评论2021-03-06476

环卫机器人丨“小巧玲珑”——智能纯电动微型扫路机
:技术创新的浪潮奔涌向前,引领产业发展,本期为大家介绍的是智能纯电动微型扫路机。1.产品介绍智能纯电动微型扫路机看似是普通的扫路机,却蕴含自动化程度极高的控制系统,作业装置全由一键控制,操作简便。它的前扫刷和中置滚刷能适应

0评论2020-12-1914830